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第二百八十三章:我承认刚才说话有点大声【求订阅】(1 / 10)

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其实陈轩明白。

他所要求的无源动力甲确实存在不小的设计难度。

尤其是想要保证结构的灵活性更是如此。

这里的灵活性可不仅仅指的是正常的上下活动,而是能够近似人类关节和姿态的活动。

目前来说,机械机构想要完全灵活的模拟人类的姿态,放眼全蓝星都算是个难题。

此前在这方面做的比较好的是白头鹰的波士顿动力,他们的机器人率先实现了单腿和立定跳跃、奔跑、避障翻越和自平衡。

虽然放出的视频带有一定的剪辑效果。

但是在动作灵活度方面已经相当丝滑了。

这便是机械设计上的学问。

当然,也于波士顿动力采用了液压助力系统有关,相比传统的电机助力的爆发力更强。

但不管怎样,想要让机械结构的能尽可能的保持活动的丝滑,本身就存在设计难题。

好在陈轩表示不需要动力,这倒是降低了不少难度,否则在设计的同时,还得兼顾考虑动力系统的预设。

可即便如此,想要做到陈轩要求的那一点也确实不容易。

至于早在十多年前就已经研究并配发的单兵外骨骼,与他要求的无源动力甲更是风马牛不相及的东西。

机械外骨骼源于早期人们受到甲虫的启发,尝试发明由钢铁框架构成并且可由人穿上的机械装置。

通常又称为“动力外骨骼”(Powered exoskeleton)。

它的本质上是一种可穿戴机器人。

一般包括整机设计、驱动器(机构)设计、控制策略三部分;其中的“控制策略”也就是人机实时交互和控制,是其中的核心难点。

但它并不是护甲,而是一种人体助力系统。

旨在增强人体的功能性,包括力量、地形跨越能力等。

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