第十六章 实训(三)(2 / 4)
“右手基本动作指令最多,一共五个,每个指令发出到动作启动需要将近8毫秒,也就是花了不到4毫秒。就是说,力王接受指令并完成完成动作只花了半秒多一点时间”。
“实际上力王的关节连动应该还要慢一点。也就是说我的操作时间在4毫秒以内,算下来也就是秒速12次以上了。而且如果我优化顺序以踝、膝、胯、膝、胯的动作交替进行,应该还会更快一点”。
“而如果刚才由辅助程序指令站立来自动操控,系统需要经过姿态自检、略过冗余基础动作指令等步骤,可能需要时间更长”。
一边复盘刚才的动作,吴公达的右手一边随意划过:
〔右肘〕后(重左(中。
把右臂归位于自然下垂状。
“接下来,就试一下一级权限键位的跳跃,刚才,小济跳跃后差点没有站稳,是因为他没有注意到力王在之前的动作时已经使得部分地面不平了,辅助程序完全按预设指令垂直上下,所以导致了跳起与落地都有些微动作偏差”。
想到这里,吴公达看了眼最上面的“地面”显示屏,果断按下:
跳跃(轻。
同时左脚轻踩:
〔左脚〕左(轻。
然后就感觉到身体轻微的负荷感,机甲已按设定的下蹲、起跳、助推完成了整个跳跃动作,只是吴公达让左脚的助推器喷射方向稍微变动了一下。
之后是机甲下落的身体失重感,吴公达左脚再次一点:
〔左脚〕左(轻。
吴公达在驾驶舱里的操作体现在旁观的众人眼里,就是看到钢铁巨人很自然的由跪姿站了起来,整个动作完全不像是一架7米多高的钢铁巨人,而是与真人的动作一样顺畅,用时也跟普通人一样花了就一秒钟左右。
然后,机甲又快速下蹲蓄力、起跳、落地、微蹲卸力、回复挺立姿态,除了落地时引起地面的震动以及关节扭转的声音,跟真人是一模一样。
行家一出手,便知有没有。
也曾经是身经百战的吴升武、吴仁怀父子俩,不由得暗暗点头。
吴平也看出来了,原来不是机甲没有用,而是自己的叔叔水平太菜,自己的这个老爸看来很有一套啊。